SMC氣缸MXS12-20B日本SMC氣缸CDRQ2BW15-90/SMC氣缸VFS4110-5DZB-04
SMC氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸作擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進氣缸等。
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根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時應使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設備笨重、成本高,同時耗氣量增大,造成能源浪費。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減少氣缸的尺寸。
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端蓋上設有進排氣通口,有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套,以提高氣缸的導向精度,承受活塞桿上少量的橫向負載,減小活塞桿伸出時的下彎量,延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。SMC氣缸MXS12-20B日本SMC氣缸CDRQ2BW15-90/SMC氣缸VFS4110-5DZB-04
缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動,缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8um。對鋼管缸筒,內表面還應鍍硬鉻,以減小摩擦阻力和磨損,并能防止銹蝕。缸筒材質除使用高碳鋼管外,還是用高強度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開關的氣缸或在耐腐蝕環境中使用的氣缸,缸筒應使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質。
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SMC氣缸所設緩沖裝置種類很多,上述只是其中之,當然也可以在氣動回路上采取措施,達到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣,其特點是動作快,但速度不易控制,當載荷變化較大時,容易產生“爬行”或“自走”現象;而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油,其特點是動作不如氣缸快,但速度易于控制,當載荷變化較大時,采用措施得當,般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補短,即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成,兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時,氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣),此時液壓缸左端排油,單向閥關閉,油只能通過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內,這時若將節流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,反之,若將節流閥閥口關小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運動速度會減慢。這樣,調節節流閥開口大小,就能控制活塞的運動速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。 SMC氣缸MXS12-20B日本SMC氣缸CDRQ2BW15-90/SMC氣缸VFS4110-5DZB-04
圖42.2-5 氣-液阻尼缸節流閥;2—油杯;3—單向閥;4—液壓缸;5—氣缸;6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種。按氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯型與并聯型兩種。前面所述為串聯型,圖42.2-6為并聯型氣-液阻尼缸。串聯型缸體較長;加工與安裝時對同軸度要求較高;有時兩缸間會產生竄氣竄油現象。并聯型缸體較短、SMC氣缸,SMC氣缸,SMC氣缸結構緊湊;氣、液缸分置,不會產生竄氣竄油現象;因液壓缸工作壓力可以相當高,液壓缸可制成相當小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會產生附加力矩,會增加導軌裝置磨損,也可能產生“爬行”現象。串聯型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見圖42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過程中需要儲油或補油,油杯較大。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面),則液壓缸兩端都有活塞桿,兩端作用面積相等,除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題,油杯可以很小。 圖42.2-6 并聯型氣-液阻尼缸—液壓缸;2—氣缸 按調速特性可分為:其調速特性及應用見表42.2-3。就氣-液阻尼缸的結構而言,尚可分為多種形式:節流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上;單向閥裝在活塞上(如擋板式單向閥);缸壁上開孔、開溝槽、缸內滑柱式、機械浮動聯結式、行程閥控制快速趨近式等。活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸見圖42.2-7。
活塞上帶有擋板式單向閥,活塞向右運動時,擋板離開活塞,單向閥打開,液壓缸右腔的油通過活塞上的孔(即擋板單向閥孔)流左腔,實現快退,用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度。活塞向左運動時,擋板擋住活塞上的孔,單向閥關閉,液壓缸左腔的油經節流閥流右腔(經缸外管路)。調節節流閥的開度即可調節活塞慢進的速度。其結構較為簡單,制造加工較方便。 圖42.2-8為采用機械浮動聯接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖。靠液壓缸活塞桿端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有空行程s1,實現空程快速趨近,然后再帶動液壓缸活塞,通過節流阻尼,實現慢進。返程時也是走空行程s1,再與液壓活塞起運動,通過單向閥,實現快退。 表42.2-3 氣-液阻尼缸調速特性及應用調速方式 結構示意圖 特性曲線 作用原理 應用 雙向節流調速 在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調式節流閥,使活塞往復運動的速度可調并相同 適用于空行程及工作行程都較短的場合(s<20mm) SMC氣缸,SMC氣缸,SMC氣缸單向節流調速 將單向閥和節流閥并聯在調速油路中。活塞向右運動時,單向閥關閉,節流慢進;活塞向左運動時,單向閥打開,不經節流快退。 適用于空行程較短而工作行程較長的場合 快速趨近單向節流調速將液壓缸的ƒ點與α點用管路相通,活塞開始向右運動時,右腔油經由fgea回路直接流入α端實現快速趨近,當活塞移過ƒ點,油只能經節流閥流入α端,實現慢進,活塞向左運動時,單向閥打開,實現快退。 由于快速趨近,節省了空程時間,提高了勞動率。是各種機床、設備zui常用的方式 活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸圖42.2-8 浮動聯接氣-液阻尼缸原理圖1—氣缸;2—頂絲;3—T形頂塊;4—拉鉤;5—液壓缸 圖42.2-9 是又種浮動聯接氣-液阻尼缸。與前者的區別在于:T形頂塊和拉鉤裝設位置不同,前者設置在缸外部。后者設置在氣缸活塞桿內,結構緊湊但不易調整空行程s1(前者調節頂絲即可方便調節s1的大小)。 特殊氣缸沖擊氣缸 圖42.2-9 浮動聯接氣-液阻尼缸 沖擊氣缸是把壓縮空氣的能量轉化為活塞、活塞桿高速運動的能量,利用此動能去做功。
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