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比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點,近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主比例節流閥,它常它元件起構成復合閥,對流量、壓力進行控制;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥,它主對液動操作多路閥導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式導閥,它比手動導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥,不同輸入信號,減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
滑閥式比例閥又稱分配閥,是移動式機械液壓系統zui基本元件之,是能實現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件,它保留了手動多路閥基本功能,還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等控制手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,般比例多路閥內不配置位移感應傳感器,具有電子檢測和糾錯功能。,閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,操作過程中要靠視覺觀察來保證作業完成。電控、遙控操作時更應注意外界干涉影響。近來,電子技術發展,人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測,實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有定校正功能,可以克服般比例閥缺點,使控制精度到較大提高。
比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節約能量、降低油溫和提高控制精度,同時也使同步動作幾個執行元件運動時互不干擾,現較工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與流量以適應系統工作需求。負載傳感對定量泵系統來講是將負載壓力負載感應油路引遠程調壓溢流閥上,當負載較小時,溢流閥調定壓力也較小;負載較大,調定壓力也較大,但也始終存定溢流損失。變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵變量機構,使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),使泵輸出流量與系統實際需要流量相等,無溢流損失,實現了節能。
壓力補償是提高閥控制而采取種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥,壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值,這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關,而不受負載壓力影響。
是串聯于液壓制動回路的后促動管路中的,其作用是為了防止出現后輪抱死,當前、后促動管路壓力Pl與P2同步增長到定值Ps后,即自動對P2的增長加以節制,亦即使P2的增量小于P1的增量。
比例閥般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結構。工作原理如圖12-9所示,比例閥不工作時,差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置。此時閥門1保持開啟,因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段,總是P1=P2。但是壓力P1的作用面積為A1=π(D2-d2)/4,壓力閥的作用面積為A2=πd2/4,因而A2>A1,故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預緊力時,活塞便開始下移。當P1和P2增長到定值Ps時活塞2內腔中的閥座與閥門1接觸,進油腔與出油腔即為隔。此即比例閥的平衡狀態。
比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實。般需要位移輸出機構可采用類似于圖1 比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點,現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另個顯著優點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數,這使駕駛室布置簡潔,能夠降低操作復雜性,對提高作業和效率都具有重要實際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿(joystick),利用個搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開關閥進行控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實現比例控制或開關控制,應用十分方便。
數字式無線通訊技術迅速發展,出現了穩定、工作可靠、適用于工程機械無線遙控系統,布置移動機械上遙控接收裝置可以將接收到無線電信號轉換為控制電液比例閥比例信號和控制電液開關閥開關信號,以及控制其它裝置相應信號,使原來手動操作各個元件都能接受遙控電信號指令并進行相應動作,此時工程機械實際上已成為遙控型工程機械。
無線遙控發射與接收系統已成功應用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮,它發射每條數字數據指令都具有組特別系統址碼,這種址碼只使用次。每個接收機只對有相同址碼發射信號有反應,其它無線信號是同頻率信號會對接收裝置產生影響。加上其它安全措施采用使系統可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車、高空作業車和橋梁檢修車等多種移動式機械遙控改造中獲成功。工業遙控裝置與電液比例閥相益彰,電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口,遙控裝置又使電液比例閥以發揮更大作用。
比例閥工程機械上應用實例 某型汽車起重機液壓系統簡圖,圖中僅畫出了與電液比例閥有關部分。該機采用了3片TECNORD TDV-4/3 LM-LS/PC型比例多路閥,負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中zui大壓力選出來送遠程調壓溢流閥遠控口,調整溢流閥溢流壓力,使液壓泵輸出壓力恰好符合系統負載需要即可,達到定節能目。壓力補償油路使每片閥流量僅與該閥開度有關,而所承受負載無關,它閥片所承受負載也沒有關系,達到任負載下均可隨意控制負載速度目。
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