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圖爾克推出*功能RI角度傳感器,bim-m12-y0/s300 10m,德國(guó)TURCK角度傳感器

  • 更新時(shí)間:  2024-11-05
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  • 圖爾克推出功能RI角度傳感器,bim-m12-y0/s300 10m,德國(guó)TURCK角度傳感器
    bi10-g30-y1 15m bi40-cp80-fz3x2/s10
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    bi2-p12-y1 10m ni40-cp80-fz3x2
詳細(xì)介紹

圖爾克推出功能RI角度傳感器,bim-m12-y0/s300 10m,德國(guó)TURCK角度傳感器
圖爾克推出功能RI角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動(dòng)輪的傳動(dòng)比也是3:1。也就是說,角度傳感器轉(zhuǎn)三周,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)周計(jì)16個(gè)單位,所以16*3=48個(gè)增量相當(dāng)于主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)周。現(xiàn)在,我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是,每個(gè)LEGO齒輪的輪胎上面都會(huì)標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長(zhǎng)是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現(xiàn)在已知量都有了:齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉(zhuǎn)周計(jì)數(shù)值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動(dòng)比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)周角度傳感器的增量
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ni1-bsg-y1/f2 ni40-cp80-az3x2/s85-s90 5m
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ni1-bsg-y1/f4 ni50-cp80-fz3x2
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公司;www.yaodazhe.com.cn
聯(lián)人;單榮兵/余娟
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圖爾克推出功能RI角度傳感器,bim-m12-y0/s300 10m,德國(guó)TURCK角度傳感器


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