巴魯夫凸輪開關(guān)結(jié)構(gòu),德國BALLUFF凸輪開關(guān)作用
3-, 6-, 9-, 12-, 與20-檔
- BSE 44 帶分開的常開NO和常閉NC 觸點(diǎn)，
符合DIN 43 695.
- BSE 67 帶轉(zhuǎn)換型觸點(diǎn).
- BSE 61 帶強(qiáng)制斷開觸點(diǎn)，
符合VDE 0113.
- 配上機(jī)械式開關(guān)元件，轉(zhuǎn)速可達(dá)200轉(zhuǎn)/分.
凸輪環(huán)定子安裝在軸上，根據(jù)調(diào)整后的沖程來推動(dòng)頂桿。
頂桿本身與伸縮式?jīng)_桿類似,啟動(dòng)開關(guān)元件.
工作區(qū)域由個(gè)弧形撞塊限制.
補(bǔ)充區(qū)域由個(gè)基本的撞塊(1700)
區(qū)域限制系統(tǒng)使用機(jī)電式安全開關(guān)來監(jiān)測機(jī)器人的位置.
 

巴魯夫凸輪開關(guān)結(jié)構(gòu),德國BALLUFF凸輪開關(guān)作用
如果機(jī)器人突然靠近人, 底部限制系統(tǒng)就會(huì)切斷電源，阻止其靠近.
要做到這點(diǎn)需要種高可靠性的特殊類型的系統(tǒng).
如果機(jī)器人在安全區(qū)域工作，不會(huì)對(duì)人造成傷害, 安全光幕就會(huì)“不起作用”.
和個(gè)附加的互補(bǔ)撞塊共同限制.
- 配上電子開關(guān)元件，轉(zhuǎn)速可達(dá)1500轉(zhuǎn)/分.
- 根據(jù)客戶要求，防護(hù)等可以做到IP67
壓鑄鋁的外殼由殼蓋和底部組成，其連接處正好是軸的位置。
軸安裝在免維護(hù)的軸承上，并支承凸輪環(huán)定子.
頂桿控制開關(guān)元件.
透明的蓋子保護(hù)正對(duì)電機(jī)的自由軸承的末端不被擦傷，
透過其可觀察到帶記號(hào)的刻度環(huán)
凸輪開關(guān)支架橋承載開關(guān)元件.